在2024年11月，由加拿大Vena Medical制造的一次性血管内窥镜（MicroAngioscope）首次用于一名复发性中风患者。这标志着全球首例通过血管内窥镜进行的中风治疗案例。该内窥镜能够实现实时全彩成像，将中风治疗从实验探索推进到精确的临床应用——这对人类来说是一个福音。

這種外科方法是隨著超細子鏡的出現而發展起來的。它使用一根2.8毫米的膽道（闌尾）子鏡，通過結腸鏡的工作通道進行直接可視化和灌洗，以治療闌尾炎。該技術於2012年由哈爾濱醫科大學第二附屬醫院（現為鄭州大學第一附屬醫院）劉炳榮教授領導的團隊首次在國際上提出並臨床應用。2010年，受內鏡逆行胰膽管造影（ERCP）的啟發，劉炳榮教授提出了ERAT的概念。這種自然腔道穿透療法，具有超微創手術的特點，使得闌尾保留成為可能。

此技術採用13Fr大型器械通道（4.3mm），並使用3mm外科器械（如剪刀、抓取鉗和針持器）來縫合Mirena宮內避孕器（IUD）或將GyneFix IUD固定於子宮肌層，解決了Mirena IUD位移的問題。HEOS冷刀宮腔鏡系統由法國奧林巴斯公司開發。它整合了腹腔鏡器械的設計概念，並擴大了宮腔鏡手術的適應症。中國團隊的創新（例如，由童金怡教授和徐大寶教授領導的團隊）推動了這項技術的全球發展。目前，中國多個國內品牌生產此類冷刀宮腔鏡。

SpyGlass 膽道鏡（膽道子鏡）最初由波士頓科學公司於 2006 年開發，並於 2006 年 11 月獲得美國 FDA 的臨床使用批准。中國在 2013 年後逐漸開始普及這項技術，但當時子鏡耗材的高成本阻礙了其廣泛應用。現在，隨著中國製造產品的出現，這項技術在全國的普及速度正在加快。SpyGlass 技術克服了傳統 ERCP 的盲點，為膽道和胰管疾病的診斷和治療開創了“直接可視化和精確”的時代。它特別適合於對複雜病例進行微創治療。

其臨床應用始於1990年，並隨著鉿激光和數字技術的進步逐漸成熟。目前，它已成為尿路結石的核心微創治療技術之一。

其臨床應用始於1976年，當時由Fernström和Johansson首次成功執行。在接下來的幾十年中，該技術不斷得到優化，促進了可控負壓的小口徑、大通道技術的發展。

這是一種微創技術，通過經皮肝穿刺建立通道，並使用剛性膽道鏡直接可視化和治療膽道疾病。1974年，日本的高田教授首次提出PTCS的概念，將經皮肝膽引流（PTCD）與膽道鏡檢查結合，用於膽道疾病的診斷和治療。1985年，中國的張寶山教授引入PTCS技術並在臨床上應用，促進了該技術在中國的發展。將其與可控負壓吸引技術結合，可能會提高取石速度。