تا به امروز، سیستم ربات جراحی داوینچی به جراحان در انجام بیش از ۱۲ میلیون عمل جراحی کمک کرده است. این رباتهای جراحی که به صورت بالینی مورد استفاده قرار میگیرند، به پزشکان در اتاق عمل کمک میکنند تا مزایای منحصر به فرد جراحی با کمک ربات را به نمایش بگذارند و رویکردهای جراحی را در طیف وسیعی از زمینهها، از جمله جراحی عمومی، اورولوژی، زنان، ارتوپدی، جراحی مغز و اعصاب و غیره بهبود بخشند. جراحی با کمک ربات معمولاً منجر به برشهای کوچکتر، بهبودی سریعتر و دقت بالاتر در طول عمل میشود.
این سیستمهای سختافزاری و نرمافزاری ربات جراحی به طور دقیق یکپارچه شدهاند و دقت عملیاتی مکانیکی را با سیستمهای عامل نرمافزاری پیشرفته ترکیب میکنند. این امر به جراحان امکان میدهد تا از طریق برشهای کوچک، ضمن مشاهده محل جراحی با میدان دید سهبعدی با وضوح بالا، اقدامات لازم را انجام دهند. پوشش جراحی سیستمهای رباتیک بسته به پلتفرم خاص متفاوت است، اما بیشتر رباتهای جراحی بر تخصصهای زیر تمرکز دارند:
- جراحی اورولوژی
- جراحی زنان
- جراحی ارتوپدی
- جراحی ستون فقرات
- جراحی عمومی و جراحی کولورکتال
- جراحی قفسه سینه
I. ربات جراحی داوینچی شرکت Intuitive Surgical
در سال ۲۰۲۶، شرکت Intuitive Surgical همچنان برجستهترین بازیگر در زمینه رباتیک جراحی در جهان است. در سطح جهانی، بیش از ۸۰۰۰ سیستم داوینچی نصب شده و بیش از ۱۲ میلیون عمل جراحی انجام شده است که استاندارد طلایی را برای جراحی با کمک ربات تعیین کرده است.
سری محصولات داوینچی شامل چندین مدل است:
- da Vinci SP (تک پورت) – جراحی تک پورت را از طریق یک برش کوچک امکانپذیر میسازد.
- da Vinci X – راهحلی مقرونبهصرفهتر با تمرکز بر روی رویههای اصلی.
- da Vinci – سیستم پرچمدار طراحی شده برای جراحیهای پیچیده در چندین ربع.
هر سیستم داوینچی از ابزارهای اختصاصی استفاده میکند و توسط اکوسیستم قوی آموزش، خدمات و تجزیه و تحلیل Intuitive پشتیبانی میشود. داوینچی به عنوان یکی از موفقترین پلتفرمهای تجاری اما سرمایهبر، بیمارستانها همچنان برای مواد مصرفی و نگهداری هزینه میپردازند و این امر داوینچی را به یک سیستم ربات جراحی بسیار سودآور و با موانع ورود بالا تبدیل کرده است.
II. ربات جراحی Hugo™ RAS مدترونیک
مدترونیک با ورود به بازار رباتهای جراحی با سیستم Hugo™ RAS، یک پلتفرم ماژولار و مبتنی بر کالسکه متحرک را معرفی کرد که به عنوان جایگزینی مقرونبهصرفهتر برای سیستمهای برج ثابت مانند da Vinci طراحی شده است. هر بازوی رباتیک بر روی کالسکه مخصوص خود نصب شده است، در حالی که جراح از یک کنسول سهبعدی باز عمل میکند.
ادغام با Touch Surgery Enterprise امکان ضبط ویدئو مبتنی بر ابر و تجزیه و تحلیل عملکرد را فراهم میکند. سیستم Hugo که در ابتدا برای روشهای اورولوژی و زنان توسعه یافته بود، اکنون به طور گسترده در سراسر اروپا، آمریکای لاتین و آسیا مورد استفاده قرار میگیرد. این سیستم دارای نشان CE و سایر تأییدیههای بینالمللی است.
مزیت اصلی Hugo در طراحی ماژولار انعطافپذیر و مدل قیمتگذاری آن نهفته است. بیمارستانها میتوانند سیستم را بر اساس بودجه و نیازهای بالینی خود پیکربندی و مقیاسبندی کنند. این ماژولار بودن نشاندهنده تقاضای رو به رشد صنعت برای رباتهای جراحی کمفضا و سازگار است.
III. ربات جراحی Versius شرکت CMR Surgical
شرکت CMR Surgical، مستقر در بریتانیا، سیستم Versius را به عنوان جایگزینی قابل حمل و مقیاسپذیر برای پلتفرمهای رباتیک سنتی با برج ثابت توسعه داده است. Versius از واحدهای بازوی مستقل استفاده میکند که میتوانند به طور انعطافپذیر در اطراف بیمار چیده شوند و انعطافپذیری بیشتری در چیدمان ارائه میدهند و آن را برای اتاقهای عمل کوچک ایدهآل میسازند.
Versius در بیمارستانهای دولتی و خصوصی در 20 بازار جهانی پذیرفته شده است و تأییدیه نظارتی را در اروپا، هند و چندین کشور آمریکای لاتین دریافت کرده است.
این سیستم دارای طراحی فشرده، کنسول سهبعدی باز، تصویربرداری با وضوح بالا و کنترلهای دستی ارگونومیک است. راهاندازی سریع و فضای اشغالی کم آن، زمان توقف بین عملها را کاهش میدهد و آن را به گزینهای عالی برای سیستمهای مراقبتهای بهداشتی حساس به هزینه و مراکز درمانی کوچکتر تبدیل میکند.
چهارم. ربات جراحی Senhance شرکت Asensus Surgical
شرکت Asensus Surgical مسیری منحصر به فرد را با ارتقاء لاپاروسکوپی سنتی به جای جایگزینی کامل آن در پیش گرفته است. سیستم Senhance دقت رباتیک، بازخورد لمسی (حسی) و کنترل دوربین با ردیابی چشم را اضافه میکند و محیطی جراحی بصریتر و غنی از داده ایجاد میکند.
به دلیل هزینه نسبتاً پایین و مزایای آموزشی قوی، Senhance در بیمارستانهای آموزشی و دانشگاهی بیشترین کاربرد را دارد. این سیستم تأییدیه FDA را برای جراحی عمومی، زنان و زایمان و جراحیهای کولورکتال دریافت کرده است و برای استفاده در اروپا و آسیا تأیید شده است.
یکی از نقاط قوت اصلی آن سازگاری عالی با ابزارها و گردش کارهای موجود بیمارستان است که امکان ادغام آسان را بدون نیاز به ارتقاء زیرساختهای بزرگ فراهم میکند. آسنسوس همچنین بر جراحی هدایتشده در زمان واقعی تأکید دارد، جایی که دادههای حین عمل از تصمیمگیری بالینی پشتیبانی میکنند.
ربات جراحی Mako SmartRobotics شرکت V. Stryker
استرایکر با پلتفرم Mako SmartRobotics خود که به طور خاص برای جراحی تعویض مفصل طراحی شده است، در بخش رباتهای جراحی ارتوپدی پیشرو است. این سیستم از تعویض کامل زانو، تعویض کامل لگن و تعویض جزئی زانو پشتیبانی میکند.
ماکو از برنامهریزی پیش از عمل مبتنی بر سیتی اسکن سهبعدی و مدلسازی استخوان در زمان واقعی برای دستیابی به دقت و همترازی برتر استفاده میکند. جراحان میتوانند با استفاده از بازوی رباتیک، روند جراحی را برنامهریزی کنند، تنظیمات حین عمل را انجام دهند و برشهای استخوان را با دقت زیر میلیمتر انجام دهند.
بیمارستانها به ماکو به دلیل دقت اثبات شده، نتایج پایدار و بهبودی سریعتر بیماران اعتماد دارند. در حالی که برای جراحیهای بافت نرم استفاده نمیشود، ماکو همچنان پیشرو جهانی در جراحی ارتوپدی با کمک ربات است و اغلب به عنوان معیار ارزیابی سیستمهای رباتیک در این زمینه عمل میکند.
VI. سیستم ربات جراحی ROSA زیمر بایومت
زیمر بایومت دو پلتفرم رباتیک اصلی را ارائه میدهد: ROSA Knee و ROSA Spine که هر دو برای کمک به جراحیهای ارتوپدی و مغز و اعصاب طراحی شدهاند. این سیستمها راهنمایی رباتیک را برای آمادهسازی استخوان از طریق بازخورد بلادرنگ و تصویربرداری پیش از عمل، با تمرکز قوی بر ادغام دادههای دیجیتال، فراهم میکنند.
اکوسیستم جراحی دیجیتال ZBEdge™ این شرکت، رباتیک، ایمپلنتهای هوشمند و تجزیه و تحلیل دادهها را برای پیگیری پیشرفت بیمار از جراحی تا توانبخشی ترکیب میکند. بیمارستانهایی که از ROSA استفاده میکنند، به ویژه ابزارهای همترازی هوشمند و قابلیتهای ردیابی حرکت آن را ارزشمند میدانند که به ویژه در جراحی ستون فقرات که دقت حیاتی است، مفید است.
VII. سیستم ربات جراحی CORI اسمیت و ناپیو
سیستم CORI یک پلتفرم فشرده و متحرک است که برای جراحی تعویض مفصل زانو طراحی شده است. این سیستم که برای سرعت، فضای کم و سهولت استفاده بهینه شده است، به ویژه برای مراکز جراحی سرپایی (ASCs) که سیستمهای برج بزرگ در آنها عملی نیست، مناسب است.
CORI تصویربرداری داخل عمل در زمان واقعی را با برش هدایتشده توسط ربات ترکیب میکند و امکان برشهای دقیق استخوان را بدون نیاز به اسکن سیتی قبل از عمل فراهم میآورد. این امر گردش کار را سادهتر کرده و قرار گرفتن در معرض اشعه را کاهش میدهد - یک مزیت مهم در مراقبتهای سرپایی.
CORI به ویژه در برنامههای تعویض مفصل در همان روز در مراکز سرپایی محبوب است، جایی که گردش بالای بیمار و بهبودی سریع ضروری است. این سیستم نشاندهنده روند رو به رشد بازار به سمت سیستمهای ربات جراحی است که برای مراقبتهای جراحی سرپایی و آمبولاتوری طراحی شدهاند.