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全球頂尖 7 家手術機器人公司
截至目前，達文西手術機器人系統已協助外科醫生進行超過 1,200 萬台手術。這些臨床採用的手術機器人正在手術台上的醫生們展現機器人輔助手術的獨特優勢，改善了包括一般外科、泌尿外科、婦科、骨科、神經外科等廣泛領域的手術方法。機器人輔助手術通常能帶來更小的切口、更快的恢復以及更高的手術精準度。
這些手術機器人硬體和軟體系統經過精確整合，結合了機械操作的精準度與先進的軟體作業系統。這使得外科醫生能夠透過微創切口進行手術，同時以 3D 高畫質視覺場景觀察手術部位。機器人系統的手術涵蓋範圍因特定平台而異，但大多數手術機器人專注於以下專科：
- 泌尿外科手術
- 婦科手術
- 骨科手術
- 脊椎手術
- 一般外科及大腸直腸外科
- 胸腔外科
一、直覺外科的達文西手術機器人
在 2026 年，直覺外科仍是全球手術機器人領域最具主導地位的廠商。全球已安裝超過 8,000 套達文西系統，並已執行超過 1,200 萬例手術，為機器人輔助手術樹立了黃金標準。
da Vinci 產品系列包含多種型號：
- da Vinci SP (單孔) – 透過一個小切口實現單孔手術。
- da Vinci X – 一種更具成本效益的解決方案，專注於核心手術。
- da Vinci – 為複雜的多象限手術設計的旗艦系統。
每個達文西系統都採用專有的器械，並由直覺公司強大的培訓、服務和分析生態系統提供支持。作為最商業上最成功但資本密集度最高的平台之一，醫院持續支付耗材和維護費用，這使得達文西成為一個高獲利且進入門檻高的手術機器人系統。
二、美敦力 Hugo™ RAS 外科機器人
Medtronic 以 Hugo™ RAS 進入手術機器人市場，這是一個模組化、行動式推車平台的系統，旨在提供比 da Vinci 等固定塔式系統更實惠的替代方案。每個機器人手臂都安裝在自己的推車上，而外科醫生則從開放式 3D 控制台進行操作。
與 Touch Surgery Enterprise 的整合實現了基於雲端的影片錄製和效能分析。Hugo 系統最初是為泌尿外科和婦科手術開發的，現已廣泛應用於歐洲、拉丁美洲和亞洲。它已獲得 CE 標誌和其他國際認證。
Hugo 的主要優勢在於其靈活的模組化設計和定價模式。醫院可以根據其預算和臨床需求來配置和擴展系統。這種模組化反映了業界對空間效率高且適應性強的手術機器人日益增長的需求。
三、CMR Surgical 的 Versius 手術機器人
CMR Surgical 是一家總部位於英國的公司，開發了 Versius 系統，作為傳統固定式機器人手術平台的便攜式且可擴展的替代方案。Versius 使用獨立的機械手臂推車，可靈活地圍繞患者佈置，提供更大的佈局彈性，非常適合小型手術室。
Versius 已在全球 20 個市場的公立和私立醫院採用，並已獲得歐洲、印度和幾個拉丁美洲國家的監管批准。
該系統採用緊湊型設計、開放式 3D 控制台、高清視覺化和人體工學手部控制器。其快速設置和最小佔用空間可縮短手術之間的停機時間，使其成為成本敏感的醫療保健系統和小型醫療機構的絕佳選擇。
四、Asensus Surgical 的 Senhance 外科手術機器人
Asensus Surgical 採取了一條獨特的道路，透過增強傳統腹腔鏡手術而非完全取代它。Senhance 系統增加了機器人精確度、觸覺（觸感）回饋和眼動追蹤攝影機控制，創造了一個更直觀且資料豐富的外科手術環境。
由於其相對較低的成本和強大的培訓優勢，Senhance 最廣泛應用於學術和教學醫院。它已獲得 FDA 對一般外科、婦科和結腸直腸手術的核准，並獲准在歐洲和亞洲使用。
其主要賣點在於與現有醫院儀器和工作流程的絕佳相容性，可輕鬆整合而無需進行重大的基礎設施升級。Asensus 也強調即時引導手術，術中數據可支援臨床決策。
V. Stryker 的 Mako SmartRobotics 手術機器人
Stryker 在骨科手術機器人領域處於領先地位，其 Mako SmartRobotics 平台專為關節置換手術而設計。該系統支援全膝關節、全髖關節和部分膝關節置換術。
Mako 使用基於 3D CT 的術前規劃和即時骨骼建模，以實現卓越的精確度和對齊。外科醫生可以使用機器人手臂規劃手術、進行術中調整，並以次毫米級的精確度進行骨骼切割。
醫院信任 Mako，因為它具有經過驗證的精確度、一致的結果以及更快的患者康復。雖然它不適用於軟組織手術，但 Mako 仍然是機器人輔助骨科手術的全球領導者，並經常作為評估該領域機器人系統的基準。
六、Zimmer Biomet 的 ROSA 手術機器人系統
Zimmer Biomet 提供兩個主要的機器人平台：ROSA Knee 和 ROSA Spine，兩者均旨在協助骨科和神經外科手術。這些系統透過即時回饋和術前影像提供骨骼準備的機器人導引，並高度重視數位資料整合。
該公司的 ZBEdge™ 數位手術生態系統結合了機器人技術、智慧植入物和數據分析，用於追蹤患者從手術到康復的進展。使用 ROSA 的醫院尤其重視其智慧對齊工具和運動追蹤功能，這在精確度至關重要的脊椎手術中尤其有益。
VII. Smith & Nephew 的 CORI 手術機器人系統
CORI 系統是一個緊湊、可移動的平台，專為膝關節置換手術設計。它針對速度、佔地面積小和易用性進行了優化，特別適合大型塔式系統不切實際的日間手術中心 (ASC)。
CORI 將即時術中影像與機器人導引的切除相結合，能夠進行精確的骨骼切割，無需術前電腦斷層掃描。這簡化了工作流程並減少了輻射暴露——這在門診護理中是一個重要的優勢。
CORI 在日間關節置換手術中心尤其受歡迎，這些中心需要高病患周轉率和快速恢復。它代表了手術機器人系統朝向專為門診和日間手術護理量身定制的市場趨勢。
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