在2024年11月，由加拿大Vena Medical制造的一次性血管内窥镜（MicroAngioscope）首次用于一名复发性中风患者。这标志着全球首例通过血管内窥镜进行的中风治疗案例。该内窥镜实现了实时全彩成像，将中风治疗从实验探索推进到精确的临床应用——这对人类来说是一个福音。

这种外科方法是在超细子镜出现后发展起来的。它使用一种2.8毫米的胆道（阑尾）子镜，通过结肠镜的工作通道进行插入，以便对阑尾炎进行直接可视化和灌洗。该技术于2012年由哈尔滨医科大学第二附属医院（现郑州大学第一附属医院）刘炳荣教授领导的团队首次在国际上提出并临床应用。2010年，刘炳荣教授受到内镜逆行胰胆管造影（ERCP）的启发，提出了ERAT的概念。这种自然腔道穿通治疗，具有超微创手术的特点，使阑尾保留成为可能。

该技术采用13Fr大器械通道（4.3mm），并使用3mm外科器械（如剪刀、抓取钳和持针器）对Mirena宫内节育器（IUD）进行缝合或将GyneFix IUD固定在子宫肌层上，解决了Mirena IUD位移的问题。HEOS冷刀宫腔镜系统由总部位于法国的奥林巴斯开发。它融合了腹腔镜器械的设计理念，并扩展了宫腔镜手术的适应症。中国团队（例如，童金义教授和徐大宝教授领导的团队）的创新推动了该技术的全球发展。目前，中国有多个国内品牌生产这种冷刀宫腔镜。

SpyGlass胆道内窥镜（胆道子内窥镜）于2006年由波士顿科学公司首次开发，并于2006年11月获得美国FDA的临床使用批准。中国在2013年后逐渐开始普及该技术，但由于当时子内窥镜耗材的高成本，其广泛应用受到阻碍。现在，随着中国制造产品的出现，该技术在全国范围内的普及正在加速。SpyGlass技术克服了传统ERCP的盲点，为胆道和胰管疾病的诊断和治疗开创了“直接可视化和精准”的时代。它特别适合于复杂病例的微创治疗。

其临床应用始于1990年，随着铒激光和数字技术的进步逐渐成熟。目前，它已成为尿路结石的核心微创治疗技术之一。

其临床应用始于1976年，当时由Fernström和Johansson首次成功实施。在接下来的几十年中，该技术不断优化，发展出了具有可控负压的小口径、大通道技术。

这是一种微创技术，通过经皮肝穿刺建立通道，并使用刚性胆道镜直接可视化和治疗胆道疾病。1974年，日本的高田教授首次提出了PTCS的概念，将经皮肝胆引流（PTCD）与胆道镜检查结合用于胆道疾病的诊断和治疗。1985年，中国的张宝山教授引入了PTCS技术并在临床上应用，推动了该技术在中国的发展。将其与可控负压吸引技术结合可能会提高取石速度。