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全球顶尖 7 家手术机器人公司
截至目前，达芬奇手术机器人系统已协助外科医生完成了超过1200万例手术。这些临床应用的机器人手术系统正在手术台上帮助医生展示机器人辅助手术的独特优势，改进普外科、泌尿外科、妇科、骨科、神经外科等众多领域的治疗方法。机器人辅助手术通常能带来更小的切口、更快的恢复速度以及更高的手术精度。
这些手术机器人软硬件系统精密集成，结合了机械操作精度与先进的软件操作系统。这使得外科医生能够通过微小切口进行手术，同时通过3D高清视野观察手术部位。机器人系统的手术覆盖范围因具体平台而异，但大多数手术机器人专注于以下专科：
- 泌尿外科
- 妇科手术
- 骨科手术
- 脊柱外科
- 普外科和结直肠外科
- 胸外科
一、直觉外科的达芬奇手术机器人
到2026年，直觉外科仍是全球手术机器人领域最具统治力的公司。全球已安装超过8000台达芬奇系统，完成的手术超过1200万例，确立了机器人辅助手术的金标准。
达芬奇产品系列包含多个型号：
- 达芬奇 SP（单孔）– 通过一个小切口实现单孔手术。
- 达芬奇 X – 一种更具成本效益的解决方案，专注于核心手术。
- 达芬奇 – 专为复杂的多象限手术设计的旗舰系统。
每个达芬奇系统都采用专有器械，并得到直觉公司强大的培训、服务和分析生态系统的支持。作为最商业上成功但资本密集度最高的平台之一，医院继续为耗材和维护付费，这使得达芬奇成为一个利润丰厚且进入门槛很高的手术机器人系统。
二、美敦力 Hugo™ RAS 手术机器人
美敦力凭借 Hugo™ RAS 进入了手术机器人市场，这是一个模块化、基于移动推车的平台，旨在作为 da Vinci 等固定塔式系统的更经济实惠的替代方案。每个机械臂都安装在自己的推车上，而外科医生则通过开放式 3D 控制台进行操作。
与 Touch Surgery Enterprise 集成可实现基于云的视频录制和性能分析。Hugo 系统最初是为泌尿外科和妇科手术开发的，现在已广泛应用于欧洲、拉丁美洲和亚洲。它拥有 CE 标志和其他国际批准。
Hugo 的主要优势在于其灵活的模块化设计和定价模式。医院可以根据其预算和临床需求配置和扩展系统。这种模块化反映了行业对节省空间且适应性强的手术机器人的日益增长的需求。
三、CMR Surgical 的 Versius 手术机器人
CMR Surgical 是一家总部位于英国的公司，开发了 Versius 系统，作为传统固定塔式机器人平台的便携式且可扩展的替代方案。Versius 使用独立的机械臂推车，可以灵活地布置在患者周围，提供更大的布局灵活性，非常适合小型手术室。
Versius 已在全球 20 个市场的公立和私立医院得到采用，并已获得欧洲、印度和拉丁美洲多个国家的监管批准。
该系统采用紧凑型设计、开放式3D控制台、高清可视化和人体工程学手部控制器。其快速设置和极小的占地面积可缩短手术间的停机时间，是成本敏感型医疗系统和小型医疗机构的绝佳选择。
四、Asensus Surgical 的 Senhance 手术机器人
Asensus Surgical 采取了一条独特的道路，即增强传统腹腔镜手术而非完全取代它。Senhance 系统增加了机器人精度、触觉（触感）反馈和眼动追踪摄像机控制，创造了一个更直观、数据更丰富的手术环境。
由于其相对较低的成本和强大的培训优势，Senhance 最广泛地应用于学术和教学医院。它已获得 FDA 对普外科、妇科和结直肠手术的批准，并在欧洲和亚洲获准使用。
一个主要的卖点是它与现有医院仪器和工作流程的出色兼容性，可以轻松集成而无需进行重大的基础设施升级。Asensus 还强调实时引导手术，术中数据支持临床决策。
V. Stryker 的 Mako 智能机器人手术机器人
Stryker 以其 Mako 智能机器人平台引领骨科手术机器人领域，该平台专为关节置换手术设计。该系统支持全膝关节、全髋关节和部分膝关节置换术。
Mako 使用基于 3D CT 的术前规划和实时骨骼建模来实现卓越的准确性和对齐。外科医生可以使用机器人手臂规划手术、进行术中调整，并以亚毫米级精度进行截骨。
医院之所以信赖 Mako，是因为它拥有经过验证的精准度、一致的手术效果以及更快的患者康复。虽然 Mako 不用于软组织手术，但它仍然是机器人辅助骨科手术领域的全球领导者，并常常被用作评估该领域机器人系统的标杆。
六、Zimmer Biomet 的 ROSA 手术机器人系统
Zimmer Biomet 提供两个主要的机器人平台：ROSA Knee 和 ROSA Spine，两者都旨在辅助骨科和神经外科手术。这些系统通过实时反馈和术前影像提供机器人引导的骨骼准备，并高度重视数字数据集成。
公司旗下的 ZBEdge™ 数字化手术生态系统集机器人技术、智能植入物和数据分析于一体，可追踪患者从手术到康复的整个过程。使用 ROSA 的医院尤其看重其智能对齐工具和运动追踪功能，这在精度至关重要的脊柱手术中尤其有益。
七、史赛克 CORI 手术机器人系统
CORI 系统是一个紧凑、移动的平台，专为膝关节置换手术而设计。它针对速度、占地面积小和易用性进行了优化，特别适合大型塔式系统不适用的日间手术中心 (ASC)。
CORI 将实时术中成像与机器人引导的切除相结合，能够进行精确的骨骼切割，而无需术前 CT 扫描。这简化了工作流程并减少了辐射暴露——这是门诊护理中的一个重要优势。
CORI 在日间关节置换项目中的门诊中心尤其受欢迎，在这些中心，高患者周转率和快速康复至关重要。它代表了手术机器人系统朝着为门诊和日间手术护理量身定制的日益增长的市场趋势。
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